Prvi put Portugalci su igrali na Mundijalu 1966. godine u Engleskoj i tada su bili treći što je bio i ostao najveći njihov uspeh. U polufinalu su poraženi od Engleza, koji će potom postati svetski prvaci, a u borbi za bronzu Portugalci su savladali tadašnji Sovjetski savez. Tu generaciju portugalske reprezentacije predvodio je Euzebio, jedan od najboljih fudbalera svih vremena, koga su nazivali i „Crni panter“ i „Crna perla“.
Euzebio je imao teško detinjstvo. Cistio je cipele, prodavao kikiriki, a svo svoje slobodno vreme koristio je da sa braćom pika fudbal po prašnjavim predgrađima. Kada je istrčao na veliki zeleni tepih zadivio je Evropu i svet svojom tehnikom, baratanju loptom, sa kojom je išao cik-cak. Bio je neuhvatljiv. Na Svetskom prvenstvu 1966. oduševljavao je Engleze driblinzima, bacanju protivnika po travi i golovima koje je postizao iz nemogućih situacija.
Sa dvadeset godina je bio prvak Evrope. Ovaj Afrikanac iz Mozambika bio je najbolji igrač u istoriji portugalskog fudbala. Na SP u Engleskoj bio je prvi strelac sa devet golova.
Na svetskim prvenstvima 1986. i 2002. godine Portugalci su ispadali su već u prvom krugu, a na prethodnom turniru u Nemačkoj mogli su da ponove uspeh iz 1966. godine, ali su Nemci bili bolji u borbi za treće mesto (1:3).
Posle uspeha u Engleskoj 1966. godine, Portugalci su čekali čak 20 godina na nov nastup na svetskom prvenstvu. Bilo je to 1986. godine u Meksiku, ali su neslavno prošli, ispavši već posle prvog kruga takmičenja. Ipak, krajem 80-ih godina Portugalci su videli „svetlo u tunelu“, jer je dolazila nova generacija predvođena Luisom Figom i Rui Koštom. Bila je to generacija koju je otkrio bivši golman nacionalnog tima Karlos Keiroš (kasniji trener Reala) i sadašnji selektor Portugala. Ta generacija osvojila je titulu prvaka sveta 1989. godine u juniorskoj konkurenciji.
Posle četvrtfinala na Evropskom prvenstvu 1996. godine (opet u Engleskoj) i polufinala na narednom evropskom šampionatu, ocekivalo se da ta sjajna generacija dostigne vrhunac na Mundijalu u Japanu i Južnoj Koreji 2002. godine. Dogodilo se, međutim, upravo suprotno. Portugalci su ponovo ispali već posle prvog kruga, a sa mesta selektora smenjen je Antonio Luis Alves Ribeiro de Oliveira i umesto njega doveden Brazilac Luis Felipe Skolari. Skolari je na tom Mundijalu postao prvak sveta sa Brazilom.
Kvalifikacije za SP u Nemačkoj Portugalci su završili impresivno - devet pobeda i tri remija. Njihovu snagu najbolje su osetili Rusi, koji su isprašeni sa čak 7:1. Čvrsta ruka Skolarija dala je rezultate, uveden je red u tim, ali ih je šokirao poraz od Grčke u finalu Evropskog prvenstva 2004. godine upravo u Portugalu.
Na Mundijalu u Nemačkoj došli su do četvrtog mesta, a posle EP-a 2008. godine umesto Skolarija za selektora je postavljen Karlos Keiroš, nekadašnji trener madridskog Reala i pomoćnik Aleksa Fergusona u Mančester junajtedu.
| 
